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智能传感器在未来将更多的装配到智能机器人中

时间:2020-12-25 点击次数:

        智能传感器在未来将更多的装配到智能机器人中:

近年来,随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛应用于各行各业,机器人虽然能生产,但传感器却扮演着很大的角色,常用的几种传感器你们知道吗?在工业自动化领域中,机器需要传感器提供正确执行相关操作所需的信息。

为了提高适应性,机器人已经开始使用大量的传感器。比如,许多协作机器人都集成了扭矩传感器和摄像机,以确保在工作中有更好的视角,同时保证工作区域安全,等等。

常规机器人装配系统中,工业机器人只能将输送线输送的工件以固定的姿态进行装配。由于物料输送系统误差较大,难以满足产品高精度的装配要求。针对机器人装配技术的发展,提出了一种多传感器辅助机器人自动装配系统的设计方案,可以有效地减少供料系统误差。

当前,许多大型工厂拥有大量的工业机器人,它们与人力共同为社会工业化生产创造着不可估量的价值。但目前的工业机器人仍在不断地进行技术改进,特别是随着智能元件如MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等的不断更新和改进,工业机器人还将借助传感器技术使其变得更加智能,使用更加安全,从而激发出许多潜力,以提供更大的价值。

该装配方案中,位移传感器可根据零件表面特征,快速指导机器人确定初始装配位姿。根据装配时所测到的力和力矩信息,力传感器引导机器人精确调整装配姿态。通过一个实例验证了所提装配式系统的准确性和实用性。

利用带有气压传感器的高度计可以实现对冲击的检测,这是传感器融合的另一功能。自主式机器人在仓库或医院大厅周围移动时,应该避免撞人或撞物,但是如果发生了碰撞,机器人必须能够探测到。

此时,可以采取一种对加速度传感器进行编程的方法,使其能够根据特定的碰撞标志检测振动,但这并非万无一失。该系统将压力传感器与气动带相连,使机器人周围具有两种不同的传感信息源,从而提高了对碰撞事件的探测精度。还有很多关于机器人的传感器件,未来也会有更多的智能元器件加入到机器人大阵当中,让我们拭目以待吧!

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