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传感器在人体外骨骼研究中的研发及应用

时间:2021-01-09 点击次数:

人类外骨骼机器人的研究与开发,是机械结构、医学、人因工程学和计算机技术等多学科交叉的产物。

数据表明,我国四代外骨骼机器人均采用航空铝材,高约1米,重约23公斤,由上到下有6个关节,7个感应器。当用户穿着时,它会经过胸口,腹部,腿部的绑带,并在手臂上套上一对拐杖。骨骼运动时,腰部传感器通过测试使用者的上肢倾、下肢加速来感知人体运动意图,将信息传递给计算机,然后通过控制模块将指令传递给机器人,实现了电驱关节、智能鞋、腰部支撑和捆绑装置的动作,帮助使用者动作。前进时,使用者的腿、脚被电驱关节慢慢抬起,智能鞋、拐杖配合及时完成行走动作。

据悉,最新一代的体外骨骼结构可以通过智能鞋和其他传感器,自动识别和设计步态,完成上下楼梯,行走更快更顺畅。与此同时,借助人工智能算法,外骨骼能自动识别穿戴者的意图,使人机互动更加协调、自然。

同时,外骨骼机器人在使用方面也有局限性。举例来说,当使用者佩戴外骨骼机器人行走时,下半身就会有一种在空中跳跃的无重量感,需要借助拐杖才能保持身体平衡。所以需要通过臂部的力量来支持机械结构的配合,这一组可以帮助受伤部位在胸椎T6区或更低区域的瘫痪患者。

据悉,人体外骨骼研发小组正在研发第五代外骨骼机器人,该机器人将实现对外骨骼机器人进行大脑意识控制,这意味着受伤部位在胸椎T6区域以上的残疾人也有望重归直立行走,这将是人工智能领域的又一重大突破。

壹定发edf专业研发生产力值测量传感器。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域,包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域;

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