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应用于机器人控制系统中的传感器技术

时间:2021-02-01 点击次数:

一般而言,机器人包含了所有模仿人类行为或思想的机器,以及像机器狗,机器猫等其他生物的机器。智能机器人是当今世界研究的热点之一,是衡量一个国家工业化水平的重要标志。与以前的机器人相比,人们认为它太科幻了,不现实。但是,这种观念正在随着技术的不断发展而变化,今天,机器人在我们的日常生活中起着越来越重要的作用。

他们能帮助我们在家吸尘器吸尘器能帮助外科医生做更精确的手术,能帮助执法部门“嗅到”可疑的包裹,还能在工厂车间大展拳脚,他们能帮助汽车、电子产品和工业生产企业完成各种任务。

70年代以来,机器人产业蓬勃发展,机器人技术成为一门新兴的学科。在汽车制造业的生产线上,工业机器人第一次开始大规模应用,后来,制造发达国家如日本、德国和美国,也开始在其他工业生产中大量使用机器人。

在过去的几十年里,机器人技术的研究和应用极大地推动了人类的工业化和现代化进程,并逐渐形成了机器人的产业链,使得机器人的应用领域越来越广。二十一世纪,随着劳动力成本的上升,科技的不断进步,各国制造业相继转型升级,出现了机器人代替人的热潮。与此同时,人工智能的发展日新月异,服务机器人也进入了人们日常生活中。

众所周知,机器人技术最初应用于工业生产领域,但随着机器人技术的发展和工业需求的提高,在计算机技术、网络技术、传感器技术等新技术的发展推动下,近年来,机器人技术从传统的工业生产领域迅速扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探调查、生物工程、救灾救援等领域,适应不同领域需求的机器人系统得到了深入研究和开发。随着机器人学在工业生产中的兴起,机器人学相关技术的研究,也在不断深入。这种发展过程中,传感技术如影随形,不可分离。

传感器,一种以信息技术为基础的传感器,已融入我们的生产和生活中,无论是机器人、无人驾驶、智能手机、智慧家庭,或是正在建设中的智慧城市,都可以看到它的身影。其中,传感器在机器人行业的应用受到了以美国、日本为代表的大多数国家的重视,在这些发达国家的带动下,全球掀起了一股“智能传感器”发展的热潮,目前我国也处于其中,并积极应对。

感应器对于机器人就像各种感知器官对于人一样,感应器给机器人提供视、力、触、嗅、味五种感知,使机器人具有灵活的身姿、灵敏的智力和全自动操作。传感器能够检测到机器人内部的工作状态,保证机器人工作的稳定性和灵敏度,检测到机器人外部的工作环境和目标状态,保证人机关系的安全性。针对使用超声波传感器的机器人传感器,采用高分辨率、高精度、低功耗的超声波传感器,在设计上既能对干扰噪声进行处理,又具有抗噪声干扰能力。并且对不同尺寸的靶标,和不同的供电电压,进行灵敏度补偿。此外还有标准的内部温度补偿,可供选择的外部温度补偿,使测距数据更精确。在机器人领域中,直接输出精确的距离读数,节省资源,更适合应用。

同时,机器人对传感器的开发提出了更高的落地场景和要求。在机器人产业不断发展壮大的今天,一方面,传感器应用需求迎来快速增长,传感器的研发和生产得到进一步加速;另一方面,机器人对传感器提出了新的功能、种类和技术要求,推动了传感器产业的转型升级。

壹定发edf专业研发生产力值测量传感器。其中主要产品有称重测力传感器、微型压式传感器、螺杆拉压式传感器、S型拉压力传感器、www.136edf.com、扭矩传感器、位移传感器、压力变送器、轴销传感器、拉压式柱式传感器、液压传感器、变送器/放大器、控制仪表、以及手持仪等力控产品达千余种,并已获得多项国家知识产权。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域,包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域;

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